VFD هوشمند Servo با کنترل PID Auto-Tuning برای کمربند های حمل کننده و ماشین های بسته بندی

VFD هوشمند سرو با کنترل PID: تنظیم خودکار برای کمربند های حمل و نقل و ماشین های بسته بندی

I. موقعیت گذاری محصول

به طور خاص برایتجهیزات بارگذاری پویا مانند کمربند های حمل و نقل، ماشین آلات بسته بندی و خطوط دسته بندی لجستیک، این محصول شاملالگوریتم های کنترل PID هوشمندوقابلیت تنظیم خودکاربرای رسیدن به الزامات حرکت با دقت بالا مانندهمگام سازی سرعت، کنترل تنش و ردیابی موقعیت. این مسئله نقاط درد VFD های سنتی مانند اشکال زدایی پیچیده و پاسخ دینامیکی آهسته را برطرف می کند.

II. ویژگی های اصلی و برجسته های فنی

1کنترل هوشمند PID: تنظیم دینامیک حلقه بسته

• کنترل حلقه بسته چند پارامتر:
  • سرعت در حلقه بسته: تصحیح سرعت موتور در زمان واقعی از طریق بازخورد رمزگذاری کننده برای از بین بردن اثرات نوسانات بار (به عنوان مثال، تاثیرات مراحل پر کردن در ماشین های بسته بندی).
  • تنش حلقه بسته: به طور خودکار تنش را برای کمربند های حمل کننده یا مواد رول شده در صورت جفت شدن با سنسورهای تنش تنظیم می کند (خطای ≤ ± 0.5٪).
  • موقعیت بسته: پشتیبانی از ورودی پالس (به عنوان مثال، سیگنال های PLC) برای کنترل دقیق موقعیت (دقت ± 0.01mm).
• الگوریتم PID سازگاری:
  • به طور خودکار پارامترهای P / I / D را بر اساس تغییرات بار تنظیم می کند، از بین بردن اشتباهات تنظیم دستی.
  • زمان واکنش پویا ≤ 50ms، سرکوب سریع بیش از حد (به عنوان مثال، راه اندازی مجدد بدون مشکل پس از توقف اضطراری کمربند حمل کننده).

2. یک کلیک برای تنظیم خودکار

• عیب یابی بدون تجربه:
  • کاربران به سادگی نوع بار را انتخاب می کنند (قلب ثابت/قلب متغیر) و "Auto-Tune" را فشار می دهند. سیستم به طور خودکار پارامترهای موتور (مقاومت،بی وقفه) و منحنی های کنترل بهینه را تولید می کند..
  • زمان تنظیم ≤ 2 دقیقه، بهبود بهره وری 80٪ در مقایسه با اشکال زدایی دستی.
• سازگاری با سناریو:
  • حمایتراه اندازی با بار سبک(به عنوان مثال، کمربند های ناقل خالی) وراه اندازی بار سنگین(به عنوان مثال خطوط بسته بندی کاملا بارگذاری شده) با استراتژی های جبران گشتاور خودکار.

3رابط های ارتباطات و گسترش با سرعت بالا

• پشتیبانی چند پروتکل:
  • ساختار در Modbus RTU / TCP، CANopen، EtherCAT، و دیگر پروتکل های صنعتی برای یکپارچه سازی با PLC ها، HMI ها، یا سیستم های نظارتی.
  • پشتیبانی از ورودی های آنالوگ 4-20mA/0-10V برای سازگاری با سنسورهای سنتی.
• قابلیت گسترش IO:
  • استاندارد: 8 ورودی دیجیتال/6 خروجی دیجیتال (توسعه پذیر به 16) برای کنترل منطقی پیچیده (به عنوان مثال، همگام سازی چند کانویر).

III. سناریوهای کاربرد و راه حل ها

1. همگام سازی سرعت کمربند حمل کننده

• نقطه درد: تفاوت سرعت در میان کانویرهای چند بخش به دلیل بار نامنظم باعث انباشت مواد یا شکستن می شود.
• راه حل:
  • کنترل ارباب و برده: VFD استاد اولین بخش کانویر را هدایت می کند، در حالی که VFD های برده از طریق ردیابی پالس یا بازخورد کدگذاری همگام می شوند.
  • تنظیم سرعت پویا: سرعت کانویر را بر اساس سنسورهای تشخیص مواد (به عنوان مثال سوئیچ های فوتو الکتریکی) برای شتاب متغیر در خطوط مرتب سازی به صورت خودکار تنظیم می کند.

2کنترل تنش ماشین آلات بسته بندی

• نقطه درد: مواد رولد شده (به عنوان مثال، فیلم ها، کاغذ برچسب) در هنگام شتاب یا کند شدن مستعد شکستن یا شل شدن هستند.
• راه حل:
  • نصب سنسورهای تنش برای نظارت بر تنش مواد رول شده در زمان واقعی. کنترل حلقه بسته PID فرکانس خروجی VFD را تنظیم می کند تا تنش ثابت را حفظ کند (به عنوان مثال،در مراحل مهر و موم در ماشین آلات ساخت کیسه).
  • ترکیب با رول های رقصنده برای جبران تنش فعال از طریق حالت گشتاور.

3. تدارکات دسته بندی ردیابی موقعیت خط

• نقطه درد: گاری های دسته بندی نیاز به اتصال دقیق در ایستگاه های تعیین شده دارند؛ کنترل باز سنتی منجر به اشتباهات موقعیت دهی می شود.
• راه حل:
  • VFD سیگنال های پالس را از PLC دریافت می کند و از کنترل حلقه بسته موقعیت برای هدایت سرو موتورها برای توقف با دقت بالا (به عنوان مثال ، دسته بندی کمربند متقاطع) استفاده می کند.
  • از شتاب / کند شدن منحنی S پشتیبانی می کند تا شوک مکانیکی را کاهش دهد و طول عمر تجهیزات را افزایش دهد.