ZF-D200 سری 0.1kw-4.5Kw باز حلقه Servo Drive System کنترل کننده موتور کنترل کننده PLC

یک سیستم سروو حلقه باز نوعی سیستم کنترل حرکت است که در آن عمل کنترل (سیگنال فرمان) بدون اتکا به بازخورد از خروجی یا موقعیت سیستم اجرا می‌شود. این سیستم صرفاً بر اساس ورودی‌های از پیش تعیین‌شده عمل می‌کند و عملکرد خود را بر اساس شرایط خروجی واقعی تنظیم نمی‌کند.

سیستم سروو حلقه باز یک سیستم کنترلی است که به سیگنال‌های بازخورد متکی نیست و ویژگی‌های اصلی آن عبارتند از:

• بدون مکانیسم بازخورد: خروجی‌های سیستم (مانند موقعیت و سرعت) از طریق حسگرها به کنترل‌کننده بازخورد داده نمی‌شوند.
• منطق اجرا: کنترل‌کننده مستقیماً محرک (مانند موتور پله‌ای) را بر اساس دستورالعمل‌های از پیش تعیین‌شده هدایت می‌کند، با این فرض که دستورالعمل‌ها و نتایج اجرا کاملاً سازگار هستند.

یک سیستم سروو حلقه باز معمولی شامل موارد زیر است:

• کنترل‌کننده: سیگنال‌های کنترلی (مانند توالی پالس‌ها) را تولید می‌کند.
• محرک‌ها، مانند موتورهای پله‌ای و موتورهای DC حلقه باز، مستقیماً به سیگنال‌های کنترلی پاسخ می‌دهند.
• بار: ساختار مکانیکی که هدایت می‌شود.

1. سناریوهای تقاضای کم دقت: مانند چاپگرهای سه بعدی اقتصادی، ماشین‌ابزارهای CNC ساده و تجهیزات اتوماسیون کم‌هزینه.
2. بار استاتیک یا کم‌دینامیک: هنگامی که بار ثابت می‌ماند یا به آرامی تغییر می‌کند، انباشت خطا قابل قبول است.

کاربردهای معمولی موتورهای پله‌ای حلقه باز:

3. چاپگر سه بعدی: حرکت نازل توسط تعداد ثابتی از گام‌ها کنترل می‌شود و خطاهای بین لایه‌ها بر چاپ کلی تأثیری ندارند.
4. ماشین‌ابزارهای CNC ساده، مانند دستگاه‌های حکاکی اقتصادی، نیازی به تصحیح بازخورد ندارند، زمانی که سختی مواد یکنواخت باشد.