سیستم‌های درایو موتور سروو باس سری ZF-D200، کنترل‌کننده سروو اترنت

Aسیستم سرو اتوبوسبه یک سیستم کنترل سرو اشاره دارد که از یک اتوبوس ارتباطی (مانند CAN، EtherCAT، SERCOS یا سایر اتوبوس های صنعتی) برای انتقال سیگنال های کنترل، داده های بازخورد استفاده می کند.و پارامترهای پیکربندی بین یک درایو سرواین معماری امکان کنترل متمرکز یا توزیع شده چندین محور سرو را فراهم می کند.ارائه مزایای مانند سیم کشی ساده، همگام سازی بهبود یافته، انعطاف پذیری سیستم افزایش یافته و ادغام آسان تر با سیستم های اتوماسیون.

1. اتوبوس ارتباطات:
   • به عنوان ستون فقرات برای تبادل داده در زمان واقعی بین سرو درایو، موتور و کنترل کننده عمل می کند.
   • انواع متداول اتوبوس شامل:می تونم باز کنم,EtherCAT,پروفینت,SERCOS IIIوپاور لینک، هر کدام دارای ویژگی های عملکردی متفاوت (به عنوان مثال سرعت، تعیین کننده و توپولوژی شبکه) هستند.
2. سرو درایو:
   • دستورات حرکت و داده های پیکربندی را از کنترل کننده از طریق اتوبوس دریافت می کند.
   • تبدیل قدرت الکتریکی برای کنترل موقعیت، سرعت یا گشتاور سرو موتور.
   • ارائه بازخورد (به عنوان مثال، سیگنال های رمزگذاری کننده) به کنترل کننده برای کنترل حلقه بسته.
3. موتور سرو:
   • حرکات دقیقی را بر اساس دستورات از سرو درایو انجام می دهد.
   • یکپارچه سازی دستگاه های بازخورد (به عنوان مثال، رمزگذاری کننده ها، حل کننده ها) برای اطمینان از موقعیت دقیق و کنترل سرعت.
4. کنترل کننده سطح بالاتری:
   • پروفايل حرکت، برنامه ريزي مسير و تشكيلات سيستم رو به سرو درايو ميفرسته
   • وضعیت سیستم را نظارت می کند، خرابی ها را تشخیص می دهد و همگام سازی چند محور را هماهنگ می کند.

• سیم کشی کاهش یافته: نیاز به سیم کشی نقطه به نقطه را از بین می برد و نصب و نگهداری را ساده می کند.
• مقیاس پذیری: به راحتی گسترش می یابد تا محورهای اضافی را با اضافه کردن محرک های servo و موتورهای بیشتری به اتوبوس کنترل کند.
• هماهنگی بالا: امکان هماهنگی دقیق محورهای متعدد را برای کاربردهایی که نیاز به حرکت هماهنگ دارند (به عنوان مثال، رباتیک، ماشین های CNC) فراهم می کند.
• تشخیص و نظارت: دسترسی متمرکز به داده های سیستم، نگهداری پیش بینی و رفع مشکل را تسهیل می کند.
• قابلیت همکاری: پشتیبانی از ادغام با سیستم عامل های مختلف اتوماسیون صنعتی و دستگاه های شخص ثالث.

• رباتیک: بازوهای رباتیک چند محوری و ربات های همکاری (کوبوت ها).
• ماشین آلات CNC: ماشین های فرش، چرخ و خرد کننده با دقت بالا
• دستکاری مواد: کانویرها، سیستم های انتخاب و قرار دادن و وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (AGV).
• بسته بندی: ماشین های پر کردن، مهر و موم و برچسب گذاری.
• پارچه و چاپ: کنترل تنش شبکه، پیچ و باز کردن سیستم.