سیستم های محرک سرو درایو سری ZF-D200

یک سیستم سرو حلقه بسته یک سیستم کنترل اتوماتیک است که بر اساس اصول کنترل بازخورد استفاده می شود و به طور گسترده در زمینه های کنترل حرکت که نیاز به دقت و ثبات بالا دارند استفاده می شود.هسته آن نظارت بر خروجی سیستم در زمان واقعی از طریق یک مکانیسم بازخورد است، آن را با ارزش هدف مقایسه کنید، سیگنال کنترل را با توجه به انحراف تنظیم کنید و کنترل دقیق سیستم را به دست آورید.

ترکیب سیستم

سیستم سرو با حلقه بسته عمدتا از قسمت های زیر تشکیل شده است:

• کنترل کننده: دستورات هدف و سیگنال های بازخورد را دریافت می کند، سیگنال های کنترل را تولید می کند.
• راننده: سیگنال های کنترل را به جریان یا ولتاژ تبدیل می کند تا موتور را حرکت دهد.
• سرو موتور: انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند تا حرکت بار را هدایت کند.
• حسگر: تشخیص زمان واقعی مقادیر فیزیکی مانند موقعیت بار، سرعت یا گشتاور.
• حلقه بازخورد: انتقال سیگنال های سنسور به کنترل کننده برای تشکیل یک حلقه بسته.

اصل کار

• ورودی فرمان: کنترل کننده دستورات موقعیت هدف یا سرعت را دریافت می کند.
• پردازش سیگنال: راننده سرو موتور را برای چرخش بر اساس سیگنال کنترل هدایت می کند.
• حرکت بار: موتور باعث حرکت بار می شود، در حالی که سنسور وضعیت بار را در زمان واقعی نظارت می کند.
• مقایسه بازخورد: سیگنال سنسور به کنترل کننده بازخورد داده می شود و با مقدار هدف مقایسه می شود و انحراف محاسبه می شود.
• تصحیح خطا: کنترل کننده سیگنال کنترل را بر اساس انحراف تنظیم می کند و موتور را برای جبران خطا تا زمانی که انحراف به صفر نزدیک شود، حرکت می دهد.

بر اساس منبع سیگنال های بازخورد، سیستم های سرو با حلقه بسته را می توان به زیر تقسیم کرد:

• سیستم سرو با حلقه کاملا بسته:
  سنسور به طور مستقیم در انتهای بار (مانند میز کار) نصب شده است تا موقعیت واقعی بار را در زمان واقعی کنترل کند.
  مزایا: دقت بالا، می تواند خطاهای زنجیره انتقال را از بین ببرد.
  معایب: این سیستم پیچیده است و اشکال زدایی آن دشوار است.
• سیستم سرو نیمه بسته:
  سنسور در انتهای شاخه موتور نصب شده است تا زاویه چرخش موتور را تشخیص دهد.
  مزایا: ساختار ساده و هزینه کم
  معایب: نمی تواند به طور کامل از بین بردن خطاهای زنجیره انتقال.