ZF-D200 سری دیجیتال حلقه نزدیک AC Servo Motor Drive سیستم های کنترل حرکت

سیستم سروو حلقه بسته یک سیستم کنترل خودکار است که بر اساس اصول کنترل بازخورد عمل می‌کند و به طور گسترده در زمینه‌های کنترل حرکت که به دقت و پایداری بالایی نیاز دارند، استفاده می‌شود. هسته اصلی آن، نظارت بر خروجی سیستم در زمان واقعی از طریق یک مکانیسم بازخورد، مقایسه آن با مقدار هدف، تنظیم سیگنال کنترل بر اساس انحراف و دستیابی به کنترل دقیق سیستم است.

سیستم سروو حلقه بسته عمدتاً از بخش‌های زیر تشکیل شده است:

• کنترل‌کننده: دستورالعمل‌های هدف و سیگنال‌های بازخورد را دریافت می‌کند، سیگنال‌های کنترل را تولید می‌کند.
• درایور: سیگنال‌های کنترل را به جریان یا ولتاژ تبدیل می‌کند تا موتور را به حرکت درآورد.
• موتور سروو: انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند تا حرکت بار را به حرکت درآورد.
• سنسور: تشخیص بلادرنگ مقادیر فیزیکی مانند موقعیت بار، سرعت یا گشتاور.
• حلقه بازخورد: سیگنال‌های سنسور را به کنترل‌کننده منتقل می‌کند تا یک حلقه بسته تشکیل دهد.

• ورودی فرمان: کنترل‌کننده دستورات موقعیت یا سرعت هدف را دریافت می‌کند.
• پردازش سیگنال: درایور موتور سروو را بر اساس سیگنال کنترل به چرخش در می‌آورد.
• حرکت بار: موتور بار را به حرکت در می‌آورد، در حالی که سنسور وضعیت بار را در زمان واقعی نظارت می‌کند.
• مقایسه بازخورد: سیگنال سنسور به کنترل‌کننده بازخورد داده می‌شود، با مقدار هدف مقایسه می‌شود و انحراف محاسبه می‌شود.
• اصلاح خطا: کنترل‌کننده سیگنال کنترل را بر اساس انحراف تنظیم می‌کند و موتور را به حرکت در می‌آورد تا خطا را جبران کند تا زمانی که انحراف به صفر نزدیک شود.

بر اساس منبع سیگنال‌های بازخورد، سیستم‌های سروو حلقه بسته را می‌توان به موارد زیر تقسیم کرد:

• سیستم سروو حلقه بسته کامل:
  سنسور مستقیماً روی انتهای بار (مانند میز کار) نصب می‌شود تا موقعیت واقعی بار را در زمان واقعی نظارت کند.
  مزایا: دقت بالا، می‌تواند خطاهای زنجیره انتقال را حذف کند.
  معایب: سیستم پیچیده است و اشکال‌زدایی آن دشوار است.
• سیستم سروو حلقه بسته نیمه:
  سنسور در انتهای شفت موتور نصب می‌شود تا زاویه چرخش موتور را تشخیص دهد.
  مزایا: ساختار ساده و کم هزینه.
  عیب: نمی‌تواند خطاهای زنجیره انتقال را به طور کامل حذف کند.