سیستم های محرک الکتریکی سری ZF-S200

سیستم سرو الکتریکی یکی از سیستم های کنترل اصلی در زمینه اتوماسیون صنعتی مدرن است.آن را به دست آوردن دقت بالا و کنترل حرکت با پاسخ بالا از طریق وسایل الکتریکی و به طور گسترده ای در ماشین آلات استفاده می شود، ربات ها، تجهیزات چاپی، ماشین آلات بسته بندی و سایر زمینه ها.

ترکیب سیستم

سیستم سرو الکتریکی عمدتا از سه بخش تشکیل شده است: سرو درایور، سرو موتور و انکودر (یا سنسور):

• سرو درایور: به عنوان "مغز" سیستم، مسئول دریافت دستورات کنترل (مانند موقعیت، سرعت،دستورات گشتاور) و تنظیم خروجی در زمان واقعی بر اساس سیگنال های بازخورد برای رانندگی موتور سرو به کارراننده یک واحد تقویت قدرت، یک واحد الگوریتم کنترل و یک واحد رابط ارتباطی داخلی را یکپارچه می کند.دستیابی به کنترل دقیق از طریق الگوریتم های کنترل پیچیده مانند کنترل PID.
• سرو موتور: یک محرک که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند تا حرکت بار را هدایت کند. با توجه به نوع موتور، می توان آن را به سرو موتور DC و سرو موتور AC تقسیم کرد.در میان آنها، موتور سرو AC (به ویژه موتور هم زمان مغناطیس دائمی) به دلیل کارایی بالا، پاسخ سریع و نگهداری ساده آن، به انتخاب اصلی تبدیل شده است.
• رمزگذاری کننده / سنسور: دستگاه بازخوردی که مقادیر فیزیکی مانند موقعیت، سرعت یا گشتاور موتور را در زمان واقعی نظارت می کند و سیگنال را به راننده بازمی گرداند.رمزگذاری کننده یک جزء کلیدی در سیستم سرو است، و دقت آن به طور مستقیم بر دقت کنترل سیستم تاثیر می گذارد.

اصل کار

سیستم سرو الکتریکی یک روش کنترل حلقه بسته را اتخاذ می کند و اصول کار آن را می توان به شرح زیر خلاصه کرد:

• ورودی فرمان: سیستم کنترل (مانند PLC، CNC) دستورات هدف (موقعیت، سرعت یا گشتاور) را به servo drive ارسال می کند.
• کنترل درایو: راننده ولتاژ خروجی یا جریان را از طریق الگوریتم های کنترل بر اساس دستورالعمل ها و سیگنال های بازخورد محاسبه می کند و سرو موتور را برای کار می کند.
• تنظیم بازخورد: رمزگذاری کننده موقعیت واقعی، سرعت یا گشتاور موتور را در زمان واقعی نظارت می کند و سیگنال را به راننده بازمی گرداند.راننده ارزش بازخورد را با ارزش هدف مقایسه می کند، انحراف را محاسبه می کند و خروجی را تنظیم می کند تا انحراف به صفر نزدیک شود.

مزیت های فنی

• دقت بالا: از طریق کنترل حلقه بسته، این سیستم می تواند به دقت موقعیت در سطح میکرومتر یا حتی نانومتر برسد.
• پاسخ دینامیکی بالا: این سیستم دارای سرعت پاسخ سریع است و می تواند به الزامات حرکت با سرعت بالا و شتاب بالا سازگار شود.
• ثبات بالا: از طریق مکانیسم بازخورد، سیستم می تواند به طور خودکار اشتباهات را اصلاح کند و در برابر تداخل خارجی مقاومت کند.
• چند کارکرد: از حالت های کنترل متعدد مانند موقعیت، سرعت، گشتاور و غیره پشتیبانی می کند تا نیازهای مختلف برنامه را برآورده کند.