ZF-S200 سری اتوماسیون الکتریکی اترنت کنترل کننده سیستم Servo Drive ODM

سیستم سرو الکتریکی یکی از سیستم های کنترل اصلی در زمینه اتوماسیون صنعتی مدرن است.آن را به دست آوردن دقت بالا و کنترل حرکت با پاسخ بالا از طریق وسایل الکتریکی و به طور گسترده ای در ماشین آلات استفاده می شود، ربات ها، تجهیزات چاپی، ماشین آلات بسته بندی و سایر زمینه ها.

سیستم سرو الکتریکی عمدتا از سه بخش تشکیل شده است: سرو درایور، سرو موتور و انکودر (یا سنسور):

• سرو درایور: به عنوان "مغز" سیستم، مسئول دریافت دستورات کنترل (مانند موقعیت، سرعت،دستورات گشتاور) و تنظیم خروجی در زمان واقعی بر اساس سیگنال های بازخورد برای رانندگی موتور سرو به کارراننده یک واحد تقویت قدرت، یک واحد الگوریتم کنترل و یک واحد رابط ارتباطی داخلی را یکپارچه می کند.دستیابی به کنترل دقیق از طریق الگوریتم های کنترل پیچیده مانند کنترل PID.
• سرو موتور: یک محرک که انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند تا حرکت بار را هدایت کند. با توجه به نوع موتور، می توان آن را به سرو موتور DC و سرو موتور AC تقسیم کرد.در میان آنها، موتور سرو AC (به ویژه موتور هم زمان مغناطیس دائمی) به دلیل کارایی بالا، پاسخ سریع و نگهداری ساده آن، به انتخاب اصلی تبدیل شده است.
• رمزگذاری کننده / سنسور: دستگاه بازخوردی که مقادیر فیزیکی مانند موقعیت، سرعت یا گشتاور موتور را در زمان واقعی نظارت می کند و سیگنال را به راننده بازمی گرداند.رمزگذاری کننده یک جزء کلیدی در سیستم سرو است، و دقت آن به طور مستقیم بر دقت کنترل سیستم تاثیر می گذارد.

سیستم سرو الکتریکی یک روش کنترل حلقه بسته را اتخاذ می کند و اصول کار آن را می توان به شرح زیر خلاصه کرد:

• ورودی فرمان: سیستم کنترل (مانند PLC، CNC) دستورات هدف (موقعیت، سرعت یا گشتاور) را به servo drive ارسال می کند.
• کنترل درایو: راننده ولتاژ خروجی یا جریان را از طریق الگوریتم های کنترل بر اساس دستورالعمل ها و سیگنال های بازخورد محاسبه می کند و سرو موتور را برای کار می کند.
• تنظیم بازخورد: رمزگذاری کننده موقعیت واقعی، سرعت یا گشتاور موتور را در زمان واقعی نظارت می کند و سیگنال را به راننده بازمی گرداند.راننده ارزش بازخورد را با ارزش هدف مقایسه می کند، انحراف را محاسبه می کند و خروجی را تنظیم می کند تا انحراف به صفر نزدیک شود.

• دقت بالا: از طریق کنترل حلقه بسته، این سیستم می تواند به دقت موقعیت در سطح میکرومتر یا حتی نانومتر برسد.
• پاسخ دینامیکی بالا: این سیستم دارای سرعت پاسخ سریع است و می تواند به الزامات حرکت با سرعت بالا و شتاب بالا سازگار شود.
• ثبات بالا: از طریق مکانیسم بازخورد، سیستم می تواند به طور خودکار اشتباهات را اصلاح کند و در برابر تداخل خارجی مقاومت کند.
• چند کارکرد: از حالت های کنترل متعدد مانند موقعیت، سرعت، گشتاور و غیره پشتیبانی می کند تا نیازهای مختلف برنامه را برآورده کند.