سیستم های محرک سرواوی مرحله ای سری ZF-D200

Aسیستم سرواوی مرحله ایاصول موتورهای مرحله ای و فناوری کنترل سرو را ادغام می کند تا مزایای هر دو سیستم را ترکیب کند و دقت، کارایی و سازگاری را افزایش دهد.

1اجزای اصلی

• موتور مرحله ای: یک موتور DC بدون برس که در مراحل جداگانه (به عنوان مثال، 1.8 ° یا 0.9 ° در هر مرحله) در هنگام تغذیه توسط پالس های الکتریکی چرخش می کند.
• درایو/کنترلر سرو: پردازش سیگنال های بازخورد (موقف، سرعت، ناقل) و تنظیم خروجی موتور در زمان واقعی از طریق کنترل حلقه بسته.
• دستگاه بازخورد: به طور معمول یک رمزگذاری کننده یا حل کننده، که داده های موقعیت/سرعت با وضوح بالا را به کنترل کننده ارائه می دهد.

2اصول کار

• حلقه باز و حلقه بسته: موتورهای مرحله ای سنتی در حلقه باز کار می کنند و برای موقعیت گذاری به شمارش نبض متکی هستند. در یک سیستم سرو مرحله ای، بازخورد کنترل حلقه بسته را امکان پذیر می کند.تصحیح خطاهای ناشی از تغییرات بار و یا اختلالات خارجی.
• مایکرو استپینگ: مراحل کامل را به مراحل کوچکتر تقسیم می کند (به عنوان مثال، 256 میکروسپید / مرحله کامل) برای حرکت صاف تر و کاهش رزونانس.
• FOC (کنترول متمرکز بر زمینه): الگوریتم های پیشرفته (به عنوان مثال، کنترل بردار) باعث بهینه سازی تورک و کارایی می شود با هماهنگی میدان مغناطیسی با روتور.

3ویژگی های کلیدی

• دقت بالا: دقت موقعیت گذاری <±1 arc-second با رمزگذاری کننده های با وضوح بالا (به عنوان مثال، 23 بیتی).
• حذف گام های گمشده: بازخورد حلقه بسته تضمین می کند که موتور حتی در حالت اضافه بار همگام سازی با دستورات را حفظ کند.
• عملکرد پویا: شتاب و کندی سریع (به عنوان مثال، 5000 rpm / s) و کنترل سرعت صاف.
• بهره وری انرژی: کاهش مصرف برق از طریق کنترل جریان سازگاری و حالت جریان کم بیکار.
• طراحی فشرده: واحد های یکپارچه راننده- موتور، فضای کمتری را صرفه جویی می کنند و سیم کشی را ساده می کنند.

4درخواست ها

• اتوماسیون صنعتی: ماشین های CNC، چاپگرهای 3D و تجهیزات نیمه هادی.
• رباتیک: محرک های مشترک در ربات های همکاری (کوبوت ها) که نیاز به ایمنی و دقت دارند.
• دستگاه های پزشکی: ربات های جراحی، تجهیزات تشخیصی و اتوماسیون آزمایشگاه.
• پارچه و بسته بندی: سیستم های پیچ و تاب سریع، برچسب گذاری و دستکاری مواد.

5مزایا نسبت به سیستم های سنتی

• موتورهای مرحله ای: هزینه پایین، سادگی و چرخش محکم در سرعت های پایین.
• موتورهای سرو: کنترل سرعت برتر، کارایی و انعطاف پذیری بیش از حد.
• هیبرید سرواوی مرحله ای: ترکیبی از مقرون به صرفه با دقت و قابلیت اطمینان درجه servo.